Позднее сожаление

Сожаление. Что это значит? Что это за чувство? Как оно появляется? А если оно все же возникает, то как убрать с души этот тяжёлый камень, что так сильно сдавливает горло? Как скинуть с себя эту непосильную ношу, зная, что нельзя исправить все те поступки, которые уже совершены. За такое невозможно извиниться... Или возможно...?