Мир, в котором живет простая деревенская девушка Юрена-Илма, переживает эпоху географических открытий. Юрена и представить себе не могла, что компания путешественников, открывающих новые земли и ловящих невиданных животных, возьмет ее с собой в далекое путешествие. Но это случилось, и теперь вся ее жизнь - это череда увлекательных приключений.
Вот только один из членов команды, в которого Юрена влюбляется с первого взгляда, относится к ней только как к другу. А еще у него есть невеста - добрая и наивная девушка, отбивать у которой жениха было бы особенно подло. И побывав вместе с ним в стране, населенной кентаврами, Юрена запрещает себе даже думать об этом.
Но впереди у них новое путешествие...